Implementación de navegación automática usando algoritmos Bug 1 y Bug 2

Descripción:

Implementación de un sistema de navegación basado en los algoritmos Bug 1 y Bug 2, en esta aproximación Ver.1 el robot no siempre llega a su destino, el código no es optimo y requiere limpieza.

Simulación:

• Robot DDR (Differential Drive Robot)
• Lidar Simulado con puntos
• Obstáculos

Dependencias:

• Pygame

• Numpy

Repositorio:

https://github.com/leithw2/Pygame_robot/blob/master/DDR/scene.py