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miércoles, 7 de octubre de 2020

Perceptron compuertas logicas

 Programa en pyton para entrenar un perceptrón para resolver compuertas lógicas como AND OR NAND NOR.

En el campo de las Redes Neuronales, el perceptrón, creado por Frank Rosenblatt,[1] se refiere a: La neurona artificial o unidad básica de inferencia en forma de discriminador lineal, a partir de lo cual se desarrolla un algoritmo capaz de generar un criterio para seleccionar un sub-grupo a partir de un grupo de componentes más grande.



miércoles, 18 de diciembre de 2019

Implementación de navegación automática usando algoritmos Bug 1 y Bug 2


Descripción:

Implementación de un sistema de navegación basado en los algoritmos Bug 1 y Bug 2, en esta aproximación Ver.1 el robot no siempre llega a su destino, el código no es optimo y requiere limpieza.

Simulación:

  • Robot DDR (Differential Drive Robot)
  • Lidar Simulado con puntos
  • Obstáculos

Dependencias:


  • Pygame
  • Numpy
Resultado de imagen para numpy

Repositorio: